＃双侦测 真规划＃浦桑尼克790T，让大扫除So Easy（篇2）

使用篇：

给机器人充满电后，打开电源，点按触控面板上的清扫按键，机器自带有语音提示，它会告诉你“开始清扫”，每次开始清扫前，它都会在原地转一圈，此时正在定位，然后就会开始正常的清扫工作。

浦桑尼克790T搭载有 iPNAS智能清扫系统，会按照如图的清扫路线进行分区清扫，清扫结束后会再次进行延边清扫，这样基本就覆盖到了整个房屋的边边角角了，这样的先主要再“补漏”的清扫模式，可以提交清扫效率和覆盖面积。

以上演示图很形象的反馈了浦桑尼克790T的工作模式。

颗粒物清扫效果：

扫地机器人的主要功能毋庸置疑肯定就是打扫了，打扫的清洁度是反馈一个机器人好坏的重要指标，经过半个多月的使用，发现浦桑尼克790T的清扫效果还是很不错的，只要不是太大块的垃圾，如塑料袋、纸盒之类大片的垃圾，它都可以清理得掉，由于家里养了猫咪，地上经常会有猫砂，猫砂算是比较大的颗粒物垃圾了，790T来回两遍过后基本就干干净净了。

毛发类清扫效果：

当初买吸尘器，很重要的一个原因也是因为头发这样的毛发是卫生打扫过程中很烦心的一件事，并且经常会有，拖地时又会粘到地上，使用吸尘器能很好的解决这个问题，也不用天天拖地，浦桑尼克790T对于毛发这类线形垃圾，清扫的效果反而要优于颗粒物的清扫效果，有毛刷的存在，比单纯的吸入式清理效率要更高一些。

跌落测试：

平常正常的清扫地面其实这个功能的实用性并不高，家里一般都不会存在这么大落差的地方，一些特殊的使用场景下，可能会用到这个功能，测试时选择了一个面积比较小的桌子进行测试，浦桑尼克790T的反应速度还是很敏捷的，每一次到了危险的边缘总是能及时的刹住车，之前看到有其它童鞋反馈后退的时候感应不到，会掉下去，专程测试了下，机器人只要不用遥控器上的后退按键操控，就不会出现这种情况，如果用遥控器上的方向键操控的话，机器人会以手动操作指令为优先级响应。

拖地效果：

安置上水箱，装好拖布，添满水，就可以进行拖地工作了，浦桑尼克790T在拖地方面和其它机器人一样，并特别之处，此类机器人拖地也只能清理一些并不顽固的污渍，如果是一些油污或者粘在地板上的顽固污渍，还是需要手动来清理的，指望机器人来清扫这些不易清理的污渍死角并不现实，所有的机器人都一样有这个通病，平常清理一下地面的灰尘之类还是完全没有问题的。

回充测试：

机器人在工作中如果电量不足时（电量低于20%）或者清扫完毕，会根据定位坐标，自动回充，至于是否如官方所描述的最短路径，这个倒没有太明显的感觉，实际使用中机器人还是会试探性的走很多弯路，并没有径直回到充电座位置，但究其结果，机器人是肯定可以找到座充并进行充电的，另外如果座充没有通电，机器人清扫完毕后并不会回到充电座上，从0电量充满一次的时间大约为3.5小时，充满后可以持续工作1.5小时左右。

手机APP：

浦桑尼克790T已加入阿里智能豪华套餐，手机APP上实现的功能和遥控器类似，遗憾的是使用时一直和机器人连接不上，后面参考了下度娘，出现这个问题的可能因素是与路由器有关，可惜家里只有一个路由，没办法换路由再测试，此功能的实用性一般。

最后再来看看噪音测试，测试的时候是白天，因为在郊区环境噪音大约在32dB(A)左右，机器人工作时的噪音约为62dB(A)左右(测试时距机器人40CM左右），算是正常范围内，不会太吵，和家里的吸尘器一比，简直小巫见大巫。

总结：

为期半个月的使用下来，浦桑尼克790T机器人的清扫覆盖面很广很到位，清扫效果挺不错，路线规划还是很科学的，只是使用中发现边刷固定的并不牢靠，如果遇到毛毯之类的清洁表面很容易就会被拌掉，建议边刷的固定方式可以改成卡扣式的，防止在清扫中脱落，另外阿里APP的使用体验并不好，期待可以有更好的优化，总得来讲，浦桑尼克790T称得上是一台实用度挺高的扫地机器人。