工业机器人“神经网络”:连接器与线束的关键作用与选型要点

   在复杂的工业机器人领域，执行器部位的连接器和线束起着至关重要的作用，以下是它们的作用、要求以及常见的类型：

作用

信号传输：线束中的控制电缆、数据线等负责将中央控制器或伺服驱动器发出的指令信号准确无误地传输到机器人的各个关节、电机或其他执行机构，确保机器人能够按照预定程序精确动作。

供电：线束中的电源电缆为机器人系统提供稳定的电力供应，以驱动电动机和其他电气元件工作。

保护与耐用性：由于工业机器人在运行过程中会频繁进行高速运动和大幅度扭转，因此线束设计需要具有高耐磨损、抗弯曲、抗拉伸、耐油、耐高温、阻燃、防震以及良好的绝缘性能，以保证在复杂苛刻的工业环境下长期稳定工作。

集成化管理：通过管线包或线束的形式，可以将众多电线整合在一起，便于安装、管理和维护，同时也能保持机器人外观整洁，提高生产效率和安全性。

要求

电气性能：根据机器人的电流需求选择线束的载流量，确保电缆能够承受电机和其他设备的工作电流。同时，信号传输电缆应具有低阻抗、高屏蔽效率以保证数据信号传输的准确性和稳定性。

机械性能：线束需具备耐磨损、抗拉伸、抗扭转、耐油污、耐高温等特性，以适应机器人高速运动和复杂环境下的使用要求。

结构设计：线束应采用模块化设计，便于安装与维护，且要考虑到布线路径，避免在关节处过度弯曲导致损坏。

安全认证：确保线束符合相关的国际或国家标准，如UL、CE等认证，确保电气安全。

常见类型

圆形连接器：如M8、M12和M23等，广泛应用于传感器、执行器和控制设备之间的连接。圆形连接器适用于机器人关节的连接。

矩形连接器：适用于机器人控制箱的连接。

重载连接器：用于承受高电流和机械应力，适用于大型机械臂或需要额外保护的应用。

D-Sub连接器和SCSI连接器：也是工业机器人线束中常见的连接器类型。

这些连接器和线束的合理选择和使用，对于确保工业机器人在复杂工业环境中的高效、稳定运行至关重要。