”检测到过载，所以停止了界面初始化。”----IM系列故障提示

在处理 IM 系列因检测到过载而无法一键启动的问题时，可按照以下步骤进行系统性排查与维修：

（以上为海翔科技实际维修中的发生的图片）

一、故障代码解读

首先需记录显示屏上的具体故障代码（如 E01、E13 等），不同代码对应不同故障类型：

E01：主电源过流

E13：编码器异常

E32：电机过载

二、硬件检查步骤

电源模块排查

检查输入电压是否在额定范围（通常为 200-240VAC）

测量电源模块输出电压（+5V、±12V、±15V）是否稳定

观察电源指示灯状态，闪烁或熄灭可能指示内部短路

传感器及连接线检查

检查 IM 系列自带的激光位移传感器 / 视觉传感器镜头是否有污染

使用万用表检测传感器电缆的导通性（正常阻值应 < 1Ω）

检查连接器是否有松动或针脚弯曲（如 CN1、CN2 接口）

电机与机械负载检测

手动转动电机轴，评估转动阻力（正常应能顺畅转动）

使用钳形表测量电机三相电流是否平衡（偏差应 < 5%）

检查传动皮带 / 联轴器是否有卡死或过载现象

三、软件调试方法

参数复位操作

通过操作面板进入参数设置模式（P.000）

执行初始化参数（P.001=1），恢复出厂设置

重新设置工作区域与测量范围参数

过载保护值调整

进入过载保护参数设置（P.200）

将过载保护阈值暂时调高 10%（需谨慎操作，避免掩盖真实故障）

测试设备运行状态是否改善

四、进阶维修手段

模块替换法

备用电源模块替换测试

主控板与驱动板交叉替换验证（注意静电防护）

（以上为海翔科技实际维修中的发生的图片）

（以上为海翔科技实际维修中的发生的图片）

波形分析

使用示波器检测编码器信号波形（正常应为方波，幅值 5V）

测量电机驱动信号是否存在失真或缺失

五、注意事项

维修前需断开设备电源并等待 10 分钟以上，确保内部电容放电

更换电子元件时需佩戴防静电手环（ESD 防护）

若涉及固件升级，需使用基恩士官方提供的 IM Configurator 软件

若上述步骤无法解决，建议联系基恩士技术支持（400-820-5835）提供详细故障代码及波形图进行远程诊断

通过以上系统化排查，通常可定位并解决 90% 以上的过载启动故障。对于硬件损坏（如 IGBT 模块击穿、编码器损坏），建议由专业维修人员进行更换，避免扩大故障范围。