胶片时代的电影字幕是如何制作的？

在90年代中后期电脑普及之前，电影字幕（主要是片头及片尾演职员表的字幕）是如何制作（或拍摄）的？又是通过什么手段将电影字幕添加到正片上的？

比如：
星球大战（1977）

邵氏电影片尾“剧终”

成龙部分电影的片尾